Gcode

Утилиты для работы с файлами формата Gcode для платформы .NET

G-код — условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ).

Окончательная доработка была одобрена в феврале 1980 года как стандарт RS274D.

Комитет ISO утвердил G-код как стандарт ISO 6983-1:2009, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83.

В советской технической литературе G-код обозначается как код ИСО 7-бит (ISO 7-bit).

G-код кодировали на 8-дорожечную перфоленту в коде ISO 7-bit (разработан для представления информации УЧПУ в виде машинного кода так же, как и коды AEG и PC8C), восьмая дорожка использовалась для контроля чётности.

Установка

Через Nuget

Install-Package Gcode.Utils

Возможности:

• Преобразование сырого кадра в структурированный тип GcodeCommandFrame
• Преобразование типа GcodeCommandFrame в строку для последующей отправки на устройство
• Вычисление контрольной суммы
• Преобразование в формат JSON (RFC 7159)
• Обработка и получение информации (тип слайсера, версия, редакция, время печати, объём потраченного материала для всех экструдеров, стоимость печати, диаметр прутка) в зависимости от слайсера (Cura, KisSlicer, Simplify3d, Slic3R, PrusaSlicer )

Поддержка платформ:

• MS Windows
• Linux

Примеры использования:

// преобразование в строку
var gcode = new GcodeCommandFrame {X = 1, Y = 1};
var gcodeStr = gcode.ToString();
// результат преобразования
>> 'X1 Y1'

// преобразование в тип GcodeCommandFrame
const string rawString = "G1 X2.131 Y3.91 Z4.833 E0 F360";
var gcodeConverted = rawString.ToGcodeCommandFrame();
>> gcodeConverted.X = 2.131
>> gcodeConverted.Y = 3.91
>> gcodeConverted.Z = 4.833
>> gcodeConverted.E = 0
>> gcodeConverted.F = 360

// преобразование в JSON
const string rawString = "G1 X626.713 Y251.523 E12.01248; Comment";
var res = rawString.GcodeToJson();
>> {"G":"1","X":"626.713","Y":"251.523","E":"12.01248","Comment":"Comment"}

// контрольная сумма
const string rawString = "M206 T3 P200 X89 ;extruder normal steps per mm";
var gcodeConverted = rawString.ToGcodeCommandFrame();

// установка номера строки
g.N = 1;
// получить контрольную сумму
var crc = GcodeCrc.FrameCrc(g);

// Получить информацию о слайсере
string[] src = "fileContentsArray";
// Slic3R Parser
var parser = new Slic3RParser();
var res = parser.GetSlicerInfo(src);
var volume = res.FilamentUsedExtruder1Volume;
var filamentDiameter = res.FilamentDiameter;
var filamentUsed = res.FilamentUsedExtruder1;