elu-server

This package handle the communication between smartphone app and hardware module


License
MIT
Install
pip install elu-server==0.1.0

Documentation

Eingebettete_Systeme_ELU_core

  1. Einleitung
  2. Modul
  3. Github
  4. Pip3
  5. Optional

Einleitung

Das Projekt "Elektronische Lastenunterstützung" (ELU) ist im Rahmen des Studiummodules "Eingebettete Systeme" entstanden.

Das Projekt soll Menschen helfen, die nicht mehr in der Lage sind schwer Lasten/Objekte zu tragen.

Auf den Roboter muss lediglich die "Last" abgelegt werden.

Anschließend kann über die Handyapp der Roboter gesteuert werden.

Mögliche Einsatzgebiete sind:

  • Transport von Getränkekisten oder Einkaufstaschen
  • Transport von Blumen, Erde und weitere Artikel die zur Gartenarbeit benötigt werden

Modul

Dieses Modul ist eins von insgesammt drei Komponenten, welches für die Kommunikation zwischen der Handyapp und des Hardwaremodules zuständig ist.

Das Projekt zielt darauf ab auf einem Raspberry Pi lauffähig zu sein.

Das Modul wurde auf einem Raspberry Pi 3b+ getestet.

Modul starten

Das Projekt kann entweder über Github oder mit Pip3 heruntergeladen und genutzt werden.

Github

  1. Das Projekt mit dem Befehl

    git clone git@github.com:MaFa961Eingebettete_Systeme_ELU_Server.git

    herunterladen.

  2. Anschließend in das Projektverzeichnis wechseln

    cd Eingebettete_Systeme_ELU_Server

  3. Der Server wird mit dem Konsolen befehl

    ./run.sh

    gestartet.

  4. Es muss sichergestellt werden,

    dass das Core Modul ebenfalls gestartet wurde.

    https://github.com/MaFa961/Eingebettete_Systeme_ELU_core

Pip3

  1. Installation von virtualenv

    pip3 install virtualenv

  2. Ein Projektverzeichnis erstellen und in das Verzeichnis wechseln

    mkdir project_folder && cd project_folder

  3. Die virtualenv starten

    virtualenv venv

  4. Die vitrualenv aktivieren

    source venv/bin/activate

  5. Install elu_server

    pip3 install elu-server

  6. Das Projekt importieren und nutzen.

    import server.main
    
    server.main.startServer()

Optional:

Für den Fall, dass nach dem herunterladen von Github das run.sh Script nicht ausführbar ist,

muss folgender Befehl eingegeben werden:

chmod +x run.sh

gegebenenfalls muss das Ganze mit

sudo

ausgeführt werden.