Eingebettete Systeme ELU core

1. Einleitung
2. Modul
3. Github
4. Pip3
5. Optional

Einleitung

Das Projekt "Elektronische Lastenunterstützung" (ELU) ist im Rahmen des Studiummodules "Eingebettete Systeme" entstanden.

Das Projekt soll Menschen helfen, die nicht mehr in der Lage sind schwer Lasten/Objekte zu tragen.

Auf den Roboter muss lediglich die "Last" abgelegt werden.

Anschließend kann über die Handyapp der Roboter gesteuert werden.

Mögliche Einsatzgebiete sind:

• Transport von Getränkekisten oder Einkaufstaschen
• Transport von Blumen, Erde und weitere Artikel die zur Gartenarbeit benötigt werden

Modul

Dieses Modul ist eins von insgesammt drei Komponenten, welches für die die Steuerung der Hardware zuständig ist.

Das Projekt zielt darauf ab auf einem Raspberry Pi lauffähig zu sein.

Das Modul wurde auf einem Raspberry Pi 3b+ getestet.

Modul starten

Das Projekt kann über Github oder Pip3 heruntergeladen und genutzt werden.

Github

1. Das Projekt mit dem Befehl

   git clone git@github.com:MaFa961/Eingebettete_Systeme_ELU_core.git

   herunterladen.

2. Anschließend in das Projektverzeichnis wechseln

   cd Eingebettete_Systeme_ELU_core

3. Das Core Modul wird mit dem Konsolenbefehl

   ./run.sh

   gestartet.

4. Es muss sichergestellt werden,

   das das Server Modul ebenfalls gestartet wurde.

   https://github.com/MaFa961/Eingebettete_Systeme_ELU_Server

Pip3

1. Installieren von virtualenv

   pip3 install virtualenv

2. Ein Projektverzeichnis erstellen und in das Verzeichnis wechseln

   mkdir project_folder && cd project_folder

3. Die virtualenv starten

   virtualenv venv

4. Das vitrualenv aktivieren

   source venv/bin/activate

5. Eine requirements.txt erstellen und Abhängigkeiten einfügen

   echo "
   elu_core
   RPi.GPIO==0.6.4
   requests" >> requirements.txt

6. Die Abhängigkeiten installieren

   pip3 install -r requirements.txt

7. Das Projekt importieren und nutzen.

   Dies funktioniert nur auf einem Raspberry Pi.

   import elu_core.main
   
   elu_core.main.startCore()

Optional:

Für den Fall, dass nach dem herunterladen von Github das run.sh Script nicht ausführbar ist, muss folgender Befehl eingegeben werden:

chmod +x run.sh

gegebenenfalls muss das Ganze mit

sudo

ausgeführt werden.